機械式自動抓梁具有移動式啟閉設(shè)備與自動抓梁配合啟閉多空摳檢修閘門、疊梁閘門和攔污柵等，該布置方式有利于簡化布置、降低工程造價、運行管理靈活簡便。

　　自動抓梁主要分為機械式和液壓式，機械式可細分為重錘式、掛鉤式、吊環(huán)式、掛脫自如式等。

　　機械式自動抓梁為自重平衡，以密云式自動抓梁為例：在銷軸右側(cè)設(shè)置配重塊，銷軸左中右輕，當機械式自動抓梁空載下降的時候，碰到閘門吊耳，由于右側(cè)設(shè)有配重塊，銷軸傾斜后劃入閘門吊耳后，由于銷軸左中右輕，接口導(dǎo)入吊耳完成掛鉤。

　　機械式自動抓梁持重下降的時候，由于閘門自身重量較大，銷軸無法上翹，當閘門下降至低檻位置的時候，掛鉤不承受閘門自重，此時銷軸倒像配重塊一側(cè)，完成脫鉤。

　　在多個工程中應(yīng)用較多的掛脫自如式自動抓梁，也是利用卡體在自由狀態(tài)時，頭部稍向下傾平衡，碰到掛體后轉(zhuǎn)動，掛體通過后，提升抓梁，卡體與掛體配合，從而實現(xiàn)自動掛脫。